Роботизированный катамаран для исследования водоемов создали в Иркутске

Студенты Сибирской школы геонаук ИРНИТУ создали роботизированный катамаран для исследования водных объектов и отбора проб.

Его конструкция позволяет быстро собрать судно, соорудить измерительные и пробоотборочные системы в полевых условиях, что упрощает организацию работ по России и другим странам. Такие беспилотные водные системы планируется задействовать в экспедициях в РФ, Монголии, Индии и Китае, сообщает пресс-служба вуза.

Научным руководителем проекта стал основатель Сибирской школы геонаук Александр Паршин. В команду вошли студенты-геофизики третьего курса Артем Лаппо, Андрей Светлаков, Кирилл Трусов, Артем Хасанов и Роман Симаков.

– Мы проводим исследования внутренних водоемов, водно-болотных угодий мирового значения и трансграничных водных объектов как в России, так и за ее пределами. На многих заповедных водоемах отбор проб иностранцами или использование моторных лодок запрещены. Поэтому мы решили создать беспилотные системы, которые измеряют физико-химические параметры и отбирают пробы воды. Интересно, что компактных или легкосборных систем, способных за один рейс собрать 10-12 кондиционных гидрохимических проб и получить полный набор гидрофизических данных, в мире фактически нет – единичные существующие решения громоздкие и дорогие, – сказал Александр Паршин.

Чтобы сократить высокие затраты на мобилизацию оборудования, политеховцы разработали технологичную конструкцию носителя и измерительно-пробоотборных систем. Сам катамаран и часть бортовых систем можно собрать в полевых условиях из деталей, доступных в строительных магазинах, необходимо привезти с собой лишь отдельные блоки электроники. Такие блоки свободно продаются в комплектах подростковой робототехники, не являются объектами экспортного контроля. Себестоимость платформы невысокая, поэтому ее можно оставить на месте и не тратить средства на обратную транспортировку. Устройство грузоподъемностью около 20 кг. рассчитано на быстрые, краткосрочные выезды, где важна оперативность развертывания, а не многолетний ресурс.

Роболодка закрывает потребность в мобильном геоэкологическом мониторинге: движется быстро, охватывает значительную часть водного объекта, считывает данные датчиков и за один рейс отбирает не менее восьми полноценных гидрохимических проб объемом от одного литра. Спроектированная система пробоотбора обеспечивает соответствие проб международным стандартам, что гарантирует корректность последующего анализа.

Маршрут задается через специальную программу, в которой оператор отмечает контрольные точки. Катамаран проходит их в автоматическом режиме, замедляясь в заданных местах для замеров и отбора воды. На точках датчики фиксируют температуру, мутность, цветность и другие показатели, после чего включается пробоотборник.

Катамаран успешно прошел испытания на Ангаре и Байкале. Осенью аналогичная установка будет работать в Китае, Индии и Монголии, при этом за границу отправят только ключевые модули и управляющую электронику, а платформу соберут из местных материалов.