Четыре робо-руки помогут хирургам с проведением операций |
По инф. hightech.fm |
12.07.2023 17:00 |
Специалисты по роботехнике из Швейцарии разработали новую систему для проведения лапароскопических операций. Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разработали первую систему, которая позволяет проводить лапароскопическую хирургию, используя четыре роботизированные руки одновременно. Двумя дополнительными инструментами можно управлять с помощью стоп и тактильных интерфейсов. Эксперименты подтверждают целесообразность установки. Она снизила нагрузку на хирурга, что повысило точность и безопасность манипуляций. Специалисты уже прошли обучение по работе с системой, а клинические испытания продолжаются в Женеве. Авторы разработки — исследовательская группа REHAssist и Лаборатория алгоритмов и систем обучения (LASA). Новая система позволяет хирургам, в дополнение к двум обычным рукам, контролировать две дополнительные роботизированные руки, используя тактильные интерфейсы. Каждая рука управляет манипулятивным инструментом, в то время как одна нога — эндоскопом/камерой, а другая — захватом. Одно из ключевых нововведений — общий контроль между хирургом и роботизированными помощниками. Система управления гарантирует, что хирург и роботизированная система работают совместно, но параллельно в рабочем пространстве. Приводы в педалях дают тактильную обратную связь пользователю, направляя ногу к цели, а также ограничивают ее силу и движение. Цель — гарантировать, что случайные и сильные движения ног не угрожают пациенту, пишут ученые. Ещё кое-что из новостей прогресса:
|
- До ₽295 тыс.: цена за встречу Нового года в компании Филиппа Киркорова
- Обнаружилась польза напитка из луковой шелухи
- Женщина пожаловалась на слишком уж длинный пенис супруга
- Россиянка попыталась заработать на покупке поддельных авиабилетов
- Таинственное существо с зубами появилось на одном из берегов Ванкувера