Нейросеть научила робо-собаку балансировать на мяче |
| ИА БайкалИнформ |
| 10.05.2024 17:00 |
|
Искусственный интеллект «дрессирует» механическую собаку эффективнее человека, показало исследование. Об этом сообщает
Инженеры использовали платформу для моделирования на основе большой языковой модели (LLM) DrEureka, чтобы научить четвероногого робота балансировать и ходить по мячу для йоги. Моделируя обучение в искусственной среде, алгоритм ИИ быстро помогает роботам получить необходимые навыки для перемещения в реальном пространстве, заявляют разработчики. Команда использовала платформу для обучения робота-собаки в режиме симуляции, а затем перенесла ее в реальные условия работы. Четвероногое устройство с первой попытки справилось с поставленными задачами. Подробно технологию обучения инженеры из Пенсильванского университета, Техасского университета в Остине и Nvidia описали на GitHub С помощью нескольких подсказок от большой языковой модели, такой как, например, ChatGPT, программа может написать код, который создает систему вознаграждений и штрафов для обучения робота в виртуальном пространстве. Искусственный интеллект создает параметры для обучения, учитывая отскок меча, силу двигателя, степень свободы конечностей и другие свойства системы. После каждой симуляции программа анализирует, насколько хорошо виртуальный робот справился с задачей и как его можно улучшить. Например, программа отслеживает потенциально опасные показатели — перегрев мотора или избыточную нагрузку на конечности. Исследователи отмечают, что DrEureka превзошел людей при «дрессировке» робота-собаки. Например, устройство, обученное ИИ, двигалось на 34% быстрее на реальных смешанных ландшафтах. Разработчики полагают, все дело в стиле преподавания. Люди разбивают задачи на шаги и пытаться объяснить их изолированно, тогда как GPT обладает способностью эффективно обучать всему сразу. Ещё кое-что из новостей прогресса:
|
- Москвичей предупредили о вероятности «новогодних землетрясений»
- Рекомендован продукт, «чтоб нервишки не шалили»
- Новация в праве: конфискованные у граждан легковушка и мопед пойдут на нужды СВО
- В прошлое без памяти: путешественники во времени не запомнят своё путешествие
- Новогодняя фотозона появилась в Иркутске на Нижней Набережной
Регистрационный номер: ИА № ФС 77 - 75720; регистрирующий орган: Федеральная служба по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор)
Оферта об оказании платных услуг
Политика в отношении обработки персональных данных ООО «БайкалТелеИнформ»
