Учёные разработали дешёвую роборуку с «тактильными ощущениями» |
| По инф. hightech.fm |
| 27.07.2023 17:00 |
|
Группа исследователей под руководством инженеров из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработала новый подход к управлению роборукой. С его помощью устройство может вращать различные предметы, основываясь только на «тактильных ощущениях».
Чтобы построить свою систему, исследователи прикрепили 16 сенсорных датчиков к ладони и пальцам четырехпалой роботизированной руки. Каждый датчик стоит около $12 и выполняет простую функцию: определяет, касается его объект или нет. Роботизированная система использует двоичные сигналы от совокупности таких распределенных по ладони датчиков, чтобы управлять вращением без вреда для предмета. Инженеры обучили свою систему в симуляции виртуальной роботизированной руки, вращающей разнообразный набор объектов, в том числе неправильной формы. Моделирование показывало, в какие моменты предметы будут касаться датчиков, положения суставов в каждый момент времени и риск падения предмета. На основе этих данных ИИ сообщает роботизированной руке, какой сустав должен двигаться и в каком направлении в каждый момент времени. После обучения исследователи применили готовую систему управления к реальной роботизированной руке и протестировали ее способность вращать разные объекты, не повреждая их и не ослабляя захват. Среди предметов были помидор, перец, банка арахисового масла и игрушечная резиновая уточка, которая была самым сложным объектом из-за своей формы. Тесты подтвердили эффективность работы модели. Большинство современных подходов к управлению роборукой опираются либо на компьютерное зрение, либо на дорогие сверхчувствительные датчики, сконцентрированные на кончиках пальцев, говорят авторы исследования. Новая технология представляет дешевую, но эффективную альтернативу. Ещё кое-что из новостей прогресса:
|
- Москвичей предупредили о вероятности «новогодних землетрясений»
- Рекомендован продукт, «чтоб нервишки не шалили»
- Новация в праве: конфискованные у граждан легковушка и мопед пойдут на нужды СВО
- В прошлое без памяти: путешественники во времени не запомнят своё путешествие
- Новогодняя фотозона появилась в Иркутске на Нижней Набережной
Регистрационный номер: ИА № ФС 77 - 75720; регистрирующий орган: Федеральная служба по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор)
Оферта об оказании платных услуг
Политика в отношении обработки персональных данных ООО «БайкалТелеИнформ»
