Робота для обследования ГЭС разрабатывают в Иркутске

В Иркутске студенты создают робота для обследования водоподводящих трактов ГЭС.

Как сообщила пресс-служба ИРНИТУ, будущие робототехники изучили аналоги устройств и создали усовершенствованную 3D-модель прибора.

В рамках корпоративного акселератора «Лаборатория энергетики-2020» компания «ЕвроСибЭнерго-Гидрогенерация» предложила студентам с помощью робототехники разработать способы обследования, диагностики турбинных трубопроводов, закладных трубопроводов ТВС, проложенных в теле бетонной плотины и агрегатных секциях Усть-Илимской ГЭС. За решение задачи взялись четверокурсники профильной специальности Александр Дуц, Александр Пивень, Иннокентий Марков, Владислав Ширыкалов, Геннадий Кулагин и Павел Григоров. Научным руководителем выступил доцент кафедры технологии и оборудования машиностроительных производств Игорь Майзель.

Как рассказал Павел Григоров, согласно техническому регламенту трубопровод необходимо обследовать через каждые пять лет:

– На Усть-Илимской ГЭС находится 16 водоводов. Ежегодно предприятие проводит диагностику как минимум трех таких сооружений. К основным проблемам при обследовании водовода относятся значительный уклон поверхности и большой диаметр канала, отсутствие опорных и анкерных конструкций, наличие протечек через затворы и другие трудности.

Работая над проектом, политеховцы изучили аналоги устройств, применяемых в подобных условиях, выявили их преимущества и недостатки.

– Сначала мы разработали конструкцию робота, который передвигается по поверхности водовода и удерживается с помощью системы электромагнитов. Затем в программе Siemens NX 10 создали его 3D-модель. Наш робот будет вручную помещаться в секцию водовода, а далее уже самостоятельно сможет передвигаться и проводить обследование с помощью датчика, расположенного в конце корпуса на подвижной платформе. Устройство способно с легкостью перемещаться по наклонным стенам и потолку канала. Планируем оснастить робота видеокамерой с подсветкой для визуальной оценки состояния водовода, – пояснил студент.

В финале акселерационной программы команда разработчиков робота для обследования водоподводящих трактов ГЭС попала в пятерку лучших. Студенты получили 10 тысяч рублей на приобретение цифровой техники. В ближайшее время роботехники планируют заняться сборкой устройства и его испытанием.