В Иркутске студенты создают робота для обследования водоподводящих трактов ГЭС.
Как сообщила пресс-служба ИРНИТУ, будущие робототехники изучили аналоги устройств и создали усовершенствованную 3D-модель прибора.
В рамках корпоративного акселератора «Лаборатория энергетики-2020» компания «ЕвроСибЭнерго-Гидрогенерация» предложила студентам с помощью робототехники разработать способы обследования, диагностики турбинных трубопроводов, закладных трубопроводов ТВС, проложенных в теле бетонной плотины и агрегатных секциях Усть-Илимской ГЭС. За решение задачи взялись четверокурсники профильной специальности Александр Дуц, Александр Пивень, Иннокентий Марков, Владислав Ширыкалов, Геннадий Кулагин и Павел Григоров. Научным руководителем выступил доцент кафедры технологии и оборудования машиностроительных производств Игорь Майзель.
Как рассказал Павел Григоров, согласно техническому регламенту трубопровод необходимо обследовать через каждые пять лет:
– На Усть-Илимской ГЭС находится 16 водоводов. Ежегодно предприятие проводит диагностику как минимум трех таких сооружений. К основным проблемам при обследовании водовода относятся значительный уклон поверхности и большой диаметр канала, отсутствие опорных и анкерных конструкций, наличие протечек через затворы и другие трудности.
Работая над проектом, политеховцы изучили аналоги устройств, применяемых в подобных условиях, выявили их преимущества и недостатки.
– Сначала мы разработали конструкцию робота, который передвигается по поверхности водовода и удерживается с помощью системы электромагнитов. Затем в программе Siemens NX 10 создали его 3D-модель. Наш робот будет вручную помещаться в секцию водовода, а далее уже самостоятельно сможет передвигаться и проводить обследование с помощью датчика, расположенного в конце корпуса на подвижной платформе. Устройство способно с легкостью перемещаться по наклонным стенам и потолку канала. Планируем оснастить робота видеокамерой с подсветкой для визуальной оценки состояния водовода, – пояснил студент.
В финале акселерационной программы команда разработчиков робота для обследования водоподводящих трактов ГЭС попала в пятерку лучших. Студенты получили 10 тысяч рублей на приобретение цифровой техники. В ближайшее время роботехники планируют заняться сборкой устройства и его испытанием.
Ученые обнаружили новый вид бактерии на Международной космической станции. Эта бактерия оказалась устойчива к большинству существующих антибиотиков.
|
|
ИГУ объявил грантовый конкурс проектов среди молодых ученых 2024 года. Как сообщает пресс-служба вуза, конкурс поддержки научно-исследовательской работы магистрантов, аспирантов и молодых сотрудников направлен на поиск талантливых молодых исследователей в госуниверситете.
|
|
Он предупредил о том, что такая судьба ожидает Землю, если не удастся снизить рост температуры в долгосрочной перспективе до 1,5 градусов Цельсия.
|
|
Ученые Института солнечно-земной физики СО РАН совместно с коллегами из нескольких университетов Японии доказали существование дрейфово-компрессионных волн в магнитосфере Земли, ранее предсказанных только в теории.
|
|
Американский предприниматель Илон Маск готовится построить город на Марсе. Об этом сообщается в материале на сайте его компании SpaceX.
|
|
|