Инженеры научили четвероногого робота лазить по лестницам |
| ИА БайкалИнформ |
| 05.10.2024 17:00 |
|
Инженеры лаборатории робототехнических систем Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) модифицировали четвероногого робота ANYbotics ANYMal для эффективного подъема по лестницам. Модернизация повышает его мобильность в сложных условиях, делая его более универсальным для таких задач, как инспекции и спасательные операции. Об этом пишет
Предыдущие исследования показали, что роботизированные руки не идеальны для подъема по лестнице, поскольку люди естественным образом складывают руки в «крюки», чтобы захватывать перекладину. Чтобы имитировать такое поведение, инженеры создали специальную лапу с крючкообразным механизмом, который крепко захватывает и цепляется за перекладины лестницы, чтобы решить эту проблему. Затем роботов обучили использовать крюки для подъема с помощью обучения с подкреплением. Инженеры применили обучение с подкреплением и моделирование, чтобы научить ANYMal подниматься по лестницам, улучшая его навыки скалолазания с помощью подхода «учитель-ученик». Используя сенсорные данные, робот-инструктор научился подниматься в различных условиях, преодолевая препятствия, такие как шаткие лестницы и неуместные ступеньки. Затем, подражая учителю, ряд роботов-учеников обучили имитировать его действия. Для расширения возможностей робота инженеры провели симуляции со сложным рельефом и случайно сгенерированным окружением. Такой подход позволил роботам быстрее и эффективнее развивать навыки подъема. После обучения робота испытали в реальных подъемах по лестницам. Тесты показали 90% успеха при подъеме по лестнице с наклоном от 70° до 90°. Этот результат значительно превзошел стандартные версии того же робота и доказал эффективность конструкции крючкообразных лап. Ещё кое-что из новостей прогресса:
|
- Команды волонтеров БрАЗа станут участниками «Новогоднего марафона» РУСАЛа и Эн+
- Иркутянин осужден за «домашний шпионаж»
- Усольчанин избил покупателя золота и украл у него 48 млн рублей
- Сотрудники ИГУ стали победителями четвёртого цикла конкурса «Профессиональное развитие»
- Грузовик столкнулся с ВАЗом в Братске: пострадала девушка
Регистрационный номер: ИА № ФС 77 - 75720; регистрирующий орган: Федеральная служба по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор)
Оферта об оказании платных услуг
Политика в отношении обработки персональных данных ООО «БайкалТелеИнформ»
