Инженеры засунули мультикоптер в сферический экзоскелет и похвастались результатом |
По инф. hightech.fm |
20.07.2023 17:00 |
Американская компания Revolute Robotics представила автономного мобильного робота Hybrid Mobility Robot (HMR). Он представляет собой вращающуюся сферическую «клетку», в которую помещен мультикоптер. Защитный контур амортизирует приземление и позволяет роботу катиться, кувыркаться и подпрыгивать при движении по земле. Мультикоптер прикреплен к сферическому экзоскелету с помощью двух гироскопических шарнирных колец. Специфика крепления позволяет устройству свободно катиться в любом направлении. Легкий экзоскелет может деформироваться и амортизировать падение. Он также защищает электронику устройства от сильной вибрации при быстром движении по пересеченной местности. Инженеры также отмечают, что сферический экзоскелет защищает винты мультикоптера. Это помогает избежать столкновений в воздухе, а также помогает повысить безопасность устройства для работы в тесном помещении с людьми. HMR разработан для автономной работы: в базовом режиме он катится по поверхности, но в случае необходимости может взлетать, чтобы преодолевать препятствия. При этом энергозатраты на полет примерно в пять раз превышают движение по плоской поверхности. Инженеры полагают, что робот можно применять для проведения исследований, а также в качестве альтернативы колесным роботам на предприятиях. Например, он может перемещаться по конвейеру и подниматься по вертикальным трубам, чтобы с помощью камер быстро найти неполадки. Ещё кое-что о науке:
|