Корейский робопёс стал рекордсменом в технологичной стометровке |
ИА БайкалИнформ |
17.12.2023 17:00 |
Робопес HOUND, разработанный Лабораторией динамического управления и проектирования роботов Корейского передового института науки и технологий, установил мировой рекорд в стометровке для четвероногих роботов. Двигаясь со средней скоростью 18,12 км/ч, 45-килограмовый робот прошел дистанцию за 19,87 секунды.
Как уточняет Способности робота — результат оптимизированной механической конструкции, особенно контроллера двигателя и конфигурации редуктора. Модули механизмов бедра и колена представляют собой единое целое в параллельной конфигурации с полым валом, используемым для передачи усилия на суставы. Система ремней обеспечивает широкий диапазон движений коленного сустава. Разработчики HOUND выбрали планетарную коробку передач из-за ее высокой эффективности передачи мощности. Для подготовки робота инженеры использовали моделирование и обучение с подкреплением — подход, основанный на методе проб и ошибок. Ещё кое-что из новостей прогресса:
|
- Инженеры научили четвероногого робота лазить по лестницам
- Иркутяне могут поддержать свой город в конкурсе «Культурная столица 2026 года»
- По маршруту строительства БАМа отправился поезд фестиваля «Огни магистрали»
- Братский алюминиевый завод получил сертификат «зеленого» алюминия
- Более 55 тысяч тонн картошки уже собрали в Иркутской области