Корейский робопёс стал рекордсменом в технологичной стометровке |
| ИА БайкалИнформ |
| 17.12.2023 17:00 |
|
Робопес HOUND, разработанный Лабораторией динамического управления и проектирования роботов Корейского передового института науки и технологий, установил мировой рекорд в стометровке для четвероногих роботов. Двигаясь со средней скоростью 18,12 км/ч, 45-килограмовый робот прошел дистанцию за 19,87 секунды.
Как уточняет , HOUND создан для скоростного передвижения в разных условиях. В прошлом году разработчики сообщали об испытании системы, которая позволяет роботу бежать рысью со средней скоростью 3 м/с в сложных средах. Помимо высокой для подобных роботов скорости движений HOUND демонстрировал способности двигаться в траве, по песку, преодолевать большие расстояния и подниматься по склону с наклоном до 22°. Способности робота — результат оптимизированной механической конструкции, особенно контроллера двигателя и конфигурации редуктора. Модули механизмов бедра и колена представляют собой единое целое в параллельной конфигурации с полым валом, используемым для передачи усилия на суставы. Система ремней обеспечивает широкий диапазон движений коленного сустава. Разработчики HOUND выбрали планетарную коробку передач из-за ее высокой эффективности передачи мощности. Для подготовки робота инженеры использовали моделирование и обучение с подкреплением — подход, основанный на методе проб и ошибок. Ещё кое-что из новостей прогресса:
|
- В надежде на укрепление евро ЕЦБ открывает двери для центробанков вне Евросоюза
- Сервисы и ИИ-помощник Сбер А: в Иркутске состоялась конференция «Основные тенденции в сфере закупок по 223-ФЗ»
- «Дрон-гараж» для развития беспилотных систем планируют открыть в Иркутске
- «Хивус» сбил женщину на льду Байкала
- Житель Бурятии угрожал супруге украденным у соседа ружьем


