У роботов Tesla и Boston Dynamics появился «универсальный» конкурент |
ИА БайкалИнформ |
14.02.2024 17:00 |
Компания 1X — производитель гуманоидных роботов, получивший финансирование на сумму $25 млн от OpenAI — показала автономную работу гуманоидных роботов Eva, которыми управляет нейросеть от создателей ChatGPT. Об этом пишет
Каждое действие роботов контролируется одной нейронной сетью, основанной на компьютерном зрении. Система анализирует видео и с частотой 10 Гц генерирует действия для управления движением, руками, захватом, туловищем и головой. Видео не содержит компьютерной графики и воспроизводится с естественной скоростью, пишут разработчики. Гуманоиды 1X внешне уступают моделям Tesla или Boston Dynamics: у них нет ног, они перемещаются на колесах и используют простой захват. Но эти детали не так уж важны для текущих задач, считаю разработчики. Для применения на производстве робот должен перемещаться по плоском полу склада, переносить вещи с места на места и управлять ими. А для этого не важно, насколько точно конечности имитируют человеческие. Ключевая проблема, над которой работают в 1X, заставить машины быстро обучаться новым задачам, а затем выполнять их автономно. Для этого компания обучила 30 роботов Eve ряду индивидуальных задач, используя имитационное обучение с помощью видео и телеуправления. После этого инженеры использовали эти модели поведения для обучения «универсального робота», способного выполнять широкий спектр действий. Готовая модель была доработана с учетом возможностей конкретной среды — например, складских задач или общих манипуляций с дверями. На практике финальная стадия, по-видимому, будет проводиться непосредственно на производстве покупателя. Телеоператор на первом этапе поможет роботу освоиться в новой среде, а модель глубокого обучения объединит нужные заказчику задачи с навыками робота. Ещё кое-что из новостей прогресса:
|
- Москвичей предупредили о вероятности «новогодних землетрясений»
- Рекомендован продукт, «чтоб нервишки не шалили»
- Новация в праве: конфискованные у граждан легковушка и мопед пойдут на нужды СВО
- В прошлое без памяти: путешественники во времени не запомнят своё путешествие
- Новогодняя фотозона появилась в Иркутске на Нижней Набережной