Подводный модем испытают на Байкале

Ольга Шарипова   
10.02.2015 10:12
На озере Байкал этой весной планируют испытать подводный модем, который разрабатывают учёные Томского политехнического университета для связи с подводными роботами.

Качество работы модема протестируют на глубине от 100 до 200 метров, а осенью проведут такое же испытание в Японском море на глубине до 1 км.

Минимальная скорость передачи данных гидроакустическим модемом, разработанным в ТПУ, составляет от 1,2 кб/с до 48 кб/с. То, как быстро модем отправит данные, зависит от внешних факторов, но даже в плохих условиях его минимальная скорость выше отечественных аналогов.

Подводный модем уже с успехом выдержал первую проверку в искусственных условиях – несмотря на помехи, передал картинку с одного устройства на другое в 25-метровом бассейне глубиной 2,5 м. Расстояние, на котором устройство способно обеспечить качественную связь, может достигать нескольких десятков километров. Сейчас ученые как раз готовятся испытать свое устройство в реальных условиях, на более серьезной глубине.

По величине модем чуть больше обычного. Еще одно отличие –герметичная оболочка, способная защитить устройство от проникновения воды. Для погружения в озеро Байкал ученые изготовят ее из прочного пластика. На большой глубине, где на устройство будет воздействовать сильное подводное давление (в частности, в Японском море) модему потребуется оболочка из более прочного материала.
Модем будет прикреплен к роботу АНПА (автономному необитаемому подводному аппарату), который погрузится на дно водоема. С помощью гидроакустического модема центр управления, расположенный на судне или берегу, сможет получать оперативные данные о работе интеллектуального бортового исследовательского комплекса, входящего в состав АНПА. Это информация о подводном давлении, температуре воды, глубине погружения робота, проводимости подводной среды, напряженности магнитного поля, прозрачности и газовом составе воды и так далее. Кроме этого, модем будет оперативно передавать данные о местоположении подводного робота и подавать ему сигналы из центра управления.

Такой процесс «общения» с подводным роботом значительно ускоряет качество проводимых исследований шельфа и глубоководных участков океана. Обычно АНПА передвигается по дну водоема по заданной схеме, и если на его пути возникает, к примеру, подводная скала, а в программе робота не заложено действий на такой случай, вместо того, чтобы обогнуть препятствие, он попросту всплывет на поверхность. Используя подводные модем, ученые могут оперативно отправить роботу сигнал с установкой, что делать дальше.
Сейчас самая большая глубина, на которую погружаются подводные роботы, – 6 км.

В дальнейшем, учёные планируют увеличить возможности АНПА в два раза, чтобы они могли опуститься под воду на 12 км (такова глубина самой большой в мире Марианской впадины), и разработанный политехниками гидроакустический модем позволит держать их при этом «в поле зрения».

По информации пресс-службы ТПУ

Новости науки

Теплую зиму в Приангарье специалисты объясняют ускорением глобального потепления

В январе мировые центры данных об атмосфере обработали данные наблюдений за 2024 год, в результате было установлено, что побит новый рекорд средней температуры по Земному шару.

 
ИГУ занял 24 место среди российских вузов в международном рейтинге университетов

Иркутский государственный университет вновь вошел в мировой предметный рейтинг лучших университетов – World University Rankings 2025 by subject: Physical sciences, который опубликовал журнал Times Higher Education.

 
ИФИЯМ ИГУ приглашает на лекции астронома Сергея Язева

Иркутский государственный университет приглашает всех желающих на цикл авторских лекций директора астрономической обсерватории ИГУ, доктора физико-математических наук Сергея Язева «Обыкновенная Луна» (12+), сообщает пресс-служба вуза.

 
Биологи ИГУ сравнили разные виды байкальских рачков-гаммарусов

Результаты сравнительного исследования рачков-амфипод, полученные в НИИ биологии ИГУ, вошли в недельный дайджест наиболее интересных событий в отечественной науке, опубликованный Минобрнауки России. Об этом сообщает пресс-служба вуза.

 
Илон Маск как пророк: поведал о конце света

Земля со временем превратится в непригодную для жизни планету. Об этом заявил американский предприниматель и миллиардер, основатель SpaceX Илон Маск на своей странице в соцсети.

 

Сергей Шмидт - серия колонок

Видеосюжеты
Сергей Шмидт: Срок